Robot Intelliġenti b'Kwadruped
Introduzzjoni
Aġġornament tal-Algoritmu: Movimenti Aktar Aġili u Nimble
Ikseb kapaċità aktar b'saħħitha biex tegħleb l-ostakli u movimenti ta' diffikultà għolja
1. Jista' jaqbeż minn fuq trinek, jaqbeż għoli, iwettaq front flips u movimenti oħra ta' diffikultà għolja
2. Itla’ taraġ ta’ 15-il ċm, kważi l-għoli massimu li jistgħu jilħqu robots b’erba’ piedi tal-istess daqs
3. Appoġġ għal back flips, body twists, twist jumps, waving, moonwalk, rollover u get-up, eċċ.
Evoluzzjoni Skalabbli
Disinn modulari għal espansjoni bla limitu
Tagħbija utli tal-mixi ta' 1.4.5kg tespandi ħafna l-ispazju ta' espansjoni
2. Ipprovdi interfejsijiet avvanzati għall-iżvilupp tal-kapaċità tal-perċezzjoni (SDK & API)
3. Bi struttura modulari miftuħa u interfejsijiet, li jappoġġjaw l-installazzjoni ta' moduli RTK, 5G, hosts AI, proċessuri tat-tarf u diversi sensuri
4. Mgħammar b'lidar u kamera tal-fond, li jippermetti żvilupp fil-fond ta' kapaċitajiet avvanzati ta' perċezzjoni bħal navigazzjoni awtonoma, waqfien u evitar awtomatiku ta' ostakli, pożizzjonament viżwali, u rikostruzzjoni tal-ambjent
Żieda ta' 50% fit-Torque tal-Ġonta: Qawwa Qawwija għall-Movimenti
Moduli ta' sewqan konġunt b'torque għoli żviluppati minnhom infushom għandhom densità ta' torque ultra-għolja, bandwidth ta' rispons u effiċjenza ta' trasmissjoni inversa
Żieda ta' 1.40% fit-tagħbija massima tal-mixi
2. Reżistenza tal-moviment kważi rdoppjata, b'ħin ta' moviment kontinwu ta' 90 minuta u firxa ta' 5km
Żieda ta' 3 darbiet fil-Qawwa tal-Kompjuters ta' Sistema ta' Kontroll ta' Grad Industrijali
Adotta IMU ta' grad industrijali għal aġġornament sħiħ tal-istabbiltà u l-qawwa tal-kompjuters
1. L-ewwel introduzzjoni ta' sistema ta' kontroll f'ħin reali ta' grad industrijali b'kernel ottimizzat ħafna
2. Il-qawwa tal-kompjuters b'mod ġenerali żdiedet bi kważi 3 darbiet
3. B'komunikazzjoni għolja f'ħin reali u frekwenza ta' kontroll sa 1kHz
Sistema ta' Interazzjoni bejn il-Bniedem u l-Magna Aġġornata Kompletament
1. Prestazzjoni mtejba tat-trażmissjoni tal-immaġni f'ħin reali tal-ewwel veduta b'latenza mnaqqsa
2. Żiedet interazzjoni bil-lingwa tad-dawl, li tippermetti lill-utenti jiksbu diversi statusi tar-robot kwadruped f'ħin reali
3. Movimenti assistiti mill-perċezzjoni aktar sikuri u aktar diversi
4. Appoġġ għall-waqfien, ir-rikonoxximent u s-segwitu tal-ostakli ta' quddiem u ta' wara, l-evitar tal-ostakli 'l quddiem, in-navigazzjoni awtonoma u funzjonijiet oħra
Parametri Tekniċi
| 1. Pjattaforma tal-Ħardwer | |
| Daqs bilwieqfa | Tul 610mm±10mm, Wisa' 370mm ± 10mm, Għoli 445mm ± 10mm |
| Daqs mimdud | Tul 680mm±10mm, Wisa' 370mm ± 10mm, Għoli 175mm ± 10mm |
| Piż totali (bil-batterija) | madwar 12.2kg |
| Reżistenza mingħajr tagħbija | 1.5h ~ 2h, firxa: 4km |
| Ir-robot jadotta algoritmu ta' kontroll sħiħ tal-forza għall-bilanċ. Jista' jirrealizza skoperta tal-forza 3D ta' 360° mingħajr għomja fis-sieq mingħajr sensuri tal-pressjoni tal-qiegħ, b'użu baxx tas-sieq u spiża baxxa ta' manutenzjoni. | |
| Materjal | Koxox: liga tal-aluminju; xkubetti: plastik kompost ta' saħħa għolja; Toqob: gomma li tassorbi x-xokkijiet, kontra ż-żliq u reżistenti għall-użu. |
| batterija | Mgħammar b'batterija tal-litju li tista' titwaħħal; kapaċità tal-batterija ≥4400mAh, enerġija nominali ≥126.7Wh; ħin tal-iċċarġjar: 40min ~ 1h. |
| DOF | Gradi totali ta' libertà (DOF): 12; DOF għal kull sieq: 3. |
| modulu konġunt | Jadotta modulu ta' ġonta integrat b'dijametru ta' barra ≤76mm; magħmul minn mutur b'densità għolja ta' torque, reducer ta' preċiżjoni għolja, encoder assolut u sensur tat-temperatura. |
| Qawwa tal-ħruġ integrata (5V/12V/24V) u interfaces ta' komunikazzjoni (Ethernet/WiFi) għal żvilupp sekondarju konvenjenti. | |
| Modi ta' protezzjoni | waqfien ta' emerġenza artab, allarm ta' vultaġġ baxx, allarm ta' temperatura żejda. |
| 2. Kontroll tal-Mozzjoni |
| Jadotta sensur inerzjali ta' grad industrijali; riżoluzzjoni tal-aċċellerometru sa 0.09mg, riżoluzzjoni tal-ġiroskopju sa 0.004°/s. |
| Frekwenza tal-kontroll tal-bus tal-komunikazzjoni: 1kHz. |
| Jipprovdi mixi stabbli u passi veloċi |
| Jappoġġja l-mixjiet inkluż it-tixbit tat-taraġ, inklinazzjonijiet, u t-tkaxkir; inklinazzjoni massima tat-tixbit: 40° (skont il-materjal tal-inklinazzjoni); għoli massimu kontinwu tat-taraġ: 15cm; adattabbli għal toroq tal-konkrit, toroq taż-żrar, eċċ. |
| Piż ta' mixi kontinwu: sa 4.5kg. |
| Jappoġġja l-mixi fil-post, traduzzjoni 'l quddiem/lura/xellug/lemin, rotazzjoni xellug/lemin. |
| Jipprovdi diversi azzjonijiet ta' dimostrazzjoni: qabża 'l quddiem, qabża b'dawrien, moonwalk, eċċ.; distanza massima tal-qabża 'l quddiem: 50 ċm. |
| Jappoġġja l-iżvilupp ta' mixjiet u movimenti oħra ta' prestazzjoni għolja |
| 3. Perċezzjoni Intelliġenti |
| Kamera b'angolu wiesa'*1: FOV orizzontali 130°; 1920×1080@30fps; kontra d-dija, mingħajr distorsjoni; tappoġġja r-rikonoxximent tal-ġisem tal-bniedem u l-iżvilupp ta' algoritmi ta' traċċar. |
| Radars ultrasoniċi*2: jappoġġjaw l-iżvilupp ta' algoritmi ta' skoperta tad-distanza u ta' waqfien tal-ostaklu. |
| Mgħammar b'sistema ta' evitar ta' ostakli minn quddiem u minn wara. |
| 4. Żvilupp Sekondarju |
| Jipprovdi mudell ta' robot, SDK u API tal-moviment, Demo tal-iżvilupp tal-moviment, u manwali dettaljati tal-iżvilupp sekondarju. |
| Jipprovdi interfejsijiet tas-softwer għall-iżvilupp tal-perċezzjoni b'manwali dettaljati għall-utent u l-iżvilupp; sistema ROS integrata għal żvilupp sekondarju veloċi. |
Introduzzjoni tal-Kumpanija
Fl-2008, Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD ġiet stabbilita f'Beijing. Tiffoka fuq l-iżvilupp u t-tħaddim ta' tagħmir speċjali ta' sigurtà, li jservi prinċipalment il-liġi tas-sigurtà pubblika, il-pulizija armata, il-militar, id-dwana u dipartimenti oħra tas-sigurtà nazzjonali.
Fl-2010, Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD ġiet stabbilita f'Guannan. B'żona ta' 9000 metru kwadru ta' bini ta' workshops u uffiċċji, għandha l-għan li tibni bażi ta' riċerka u żvilupp ta' tagħmir speċjali ta' sigurtà tal-ewwel klassi fiċ-Ċina.
Fl-2015, twaqqaf ċentru ta' Riċerka u żvilupp tal-pulizija militari f'Shenzhen. B'fokus fuq l-iżvilupp ta' tagħmir ta' sigurtà speċjali, żviluppa aktar minn 200 tip ta' tagħmir ta' sigurtà professjonali.
Wirjiet Barranin
Ċertifikati
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. hija Fornitur Ewlieni ta' Soluzzjonijiet EOD u ta' Sigurtà. L-istaff tagħna huma kollha professjonisti tekniċi u maniġerjali kwalifikati biex jipprovdulek servizz sodisfaċenti.
Il-prodotti kollha għandhom rapporti ta' testijiet ta' livell professjonali nazzjonali u ċertifikati ta' awtorizzazzjoni, għalhekk jekk jogħġbok kun żgur li tordna l-prodotti tagħna.
Kontroll strett tal-kwalità biex jiżgura ħajja twila tas-servizz tal-prodott u xogħol sikur mill-operatur.
B'aktar minn 10 snin esperjenza fl-industrija għal EOD, tagħmir kontra t-terroriżmu, apparat tal-Intelligence, eċċ.
Aħna servejna professjonalment aktar minn 60 pajjiż klijenti madwar id-dinja.
L-ebda MOQ għal ħafna mill-oġġetti, kunsinna veloċi għal oġġetti personalizzati.
